Pacco wurde vor 20 Jahren in den Niederlanden entwickelt, mit dem Ziel, Eltern das Pucken zu erleichtern. Pacco wollte ein Pucktuch entwerfen, das nicht nur einfach in der Anwendung, sondern auch sicher und komfortabel sein sollte. Außerdem sollte es ein richtiges Pucktuch sein und kein Pucksack, aus dem sich ein Baby leicht befreien kann. Der Pacco Piccolo erfüllte diese Anforderungen und kam als erstes und bisher einziges vollwertiges Pucktuch auf den Markt.